Кожа Мех

полезные советы

Японцы создают для роботов электронную кожу

Группа японских учёных под руководством Такао Сомея (Takao Someya) из университета Токио (University of Tokyo) создаёт для роботов электронную кожу, которая в будущем сможет дать машинам такую способность, как осязание.

Восприятие контакта помогло бы роботам идентифицировать объекты, выполнять сложные задачи и избегать столкновений.

Но в то время, как в разработке систем видения и голосовой идентификации, благодаря массе приложенных усилий, наблюдается прогресс, чувствительность машин к контактам всё ещё находится во "младенчестве".

Трудность также в том, что электронная кожа, чтобы обладать подлинным осязанием, должна быть в состоянии не только ощутить давление, но и распознать, на каком именно участке оно оказывается.

Поэтому такая кожа, по идее, должна представлять собой целый банк индивидуальных датчиков, каждый из которых может отправить сигнал.

Сомея и его коллеги сделали опытный образец электронной кожи из листа эластичного полимера, "пропитанного" проводниками из графита.

Электрическое сопротивление листа изменяется, когда оказывается давление, и это изменение обнаруживается множеством транзисторов ниже поверхности полимера.

Эти транзисторы не твёрдые и не ломкие, поскольку сделаны из гибкого органического материала под названием пентакин (pentacene).

Таким образом, японцы получили сетку 32 x 32 транзистора, площадь каждого из которых — 2,5 квадратных мм.

Исследователи надеются, что в будущем смогут сделать эти транзисторы в 100 раз меньше.

В настоящее время искусственная кожа по своей гибкости и эластичности более сходна с листом бумаги, но японцы собираются решить и эту проблему.

Кроме того, они рассчитывают, что в будущем кожа сможет обнаружить, например, температуру и влажность.

Источник: membrana.ru
Кожа и мех